倒立擺控制系統以下是與"倒立擺控制系統"相關的文章列表。
單片機在倒立擺控制系統的應用
摘要：通過對一階旋轉倒立擺系統原理的分析，選用單片機作為控制器，直流電機作為執行器，電位器式角度傳感器作為反饋環節，采用ＰＩＤ控制算法設計實現了一階旋轉倒立擺控制系統。實驗結果表明該系統在穩定的基礎上 閱讀全文
作者：中國電子網 日期：2021-01-12 人氣：109
單片機在倒立擺控制系統的應用
通過對一階旋轉倒立擺系統原理的分析，選用單片機作為控制器，直流電機作為執行器，電位器式角度傳感器作為反饋環節，采用PID控制算法設計實現了一階旋轉倒立擺控制系統。實驗結果表明該系統在穩定的基礎上具有較強的魯棒性，驗證了PID控制算法在一階旋轉倒立擺系統中應用的可行性和有效性。 閱讀全文
作者：中國電子網 日期：2021-01-12 人氣：237
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